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衡量伺服控制系统性能的四大指标

发布时间 : 2016-09-22    
      衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面,特别在频带宽度和精度方面.
      频带宽度简称带宽,由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统的跟踪的快速性.带宽越大,快速性越好.伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制.惯性越大,带宽越窄.一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下.自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所.伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度.因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机和旋转变压器等.此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度.采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统.通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道.