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云南伺服系统的故障及诊断方法

发布时间 : 2016-08-27    
    1、超程
    当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警.
    2、过载
    当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警.一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息.同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息.
    3、窜动
    在进给时出现窜动现象:
    (1)测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;
    (2)速度控制信号不稳定或受到干扰;
    (3)接线端子接触不良,如螺钉松动等.当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致.
    4、爬行
    发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致.尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象.
    5、机床出现振动
    机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警.机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器.主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障.
    6、伺服电动机不转
    数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压.伺服电动机不转,常用诊断方法有:
    (1)检查数控系统是否有速度控制信号输出;
    (2)检查使能信号是否接通.通过CRT观察I/O状态,分析机床/PLC梯形图(或流程图),以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足;
    (3)对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;
    (4)进给驱动单元故障;
    (5)伺服电动机故障.